Ana María Machado nació en Río de Janeiro, Brasil, en 1941. Cuando era niña soñaba con ser artista de cine. Con el tiempo su vocación se dirigió hacia la pintura, arte que estudió en Río de Janeiro y en Nueva York. Más adelante se graduó en Lenguas Romances y se doctoró en Lingüística. Fue profesora (en las áreas de literatura, periodismo, radio), periodista y trabajó en una librería.   Ha sido una crítica permanente de la literatura infantil. En los ochenta se dedicó a escribir, traducir y reflexionar en torno a la literatura y la lectura, lo que le llevó a realizar numerosas conferencias alrededor del mundo, artículos en diversas publicaciones y a ser jurado y presidente (en dos ocasiones) del Premio Hans Christian Andersen.   Siempre escribió: cartas, diarios, reflexiones, relatos... parecía una actividad que le acompañaba siempre. Comenzó a publicar relatos breves para la revista Recreio en los años setenta.   Según escribió su compatriota Lygia Bojunga Nunes (ganadora del premio Andersen en 1982): "Leyendo a Ana (...) una de las cosas que más me atrae es la presencia constante de una formidable visión crítica de nuestra sociedad y del mundo".