Yoga, zihindeki düsünce dalgalarinin kontrolüdür.
Patanjali Dünyayi kim fetheder Ancak kendi zihnini fetheden kisi
Eski bir Sanskrit metinden Zihin kontrolü, yoga ögretisinin can damari, ruhudur. Yoganin yardimiyla zihninizi yogunlastirip, denetleyerek ic özgürlüge kavusursunuz. Yoganin amaci, gelip gecici yasamin altindaki asil gercege uyanmaktir. Bu yolda sahte ego-kisiligi sonu gelmeyen arzularini tatmin etmeyi birakip, kendi asil özünü görmesi, evrensel özle bir olmasi icin kisinin kendini siki düzen egitmesidir. Yoga, aciyla temasi kesmektir. Bu yüzden zihnin üc temel ögesi olan akli, duygulari ve istenci konsantrasyon gücüyle tek bir olus halinde eritip, varolusu sonsuzluga, mutlak sevince acmaktir. Patanjalinin Yoga Sutralari, zihin ve ardindaki gercek konusunda bilgi vermek ve yoga ögretisinin ne oldugunu anlamak icin yazildigi dönemden bu yana gecen iki bin yil boyunca önemini hic kaybetmemistir.