Ce livre s'articule autour de « Origines historiques - Analyse scientifique - Guide pratique ». Il retrace d'abord l'origine du yoga dans la civilisation indienne ancienne et combine des textes classiques tels que les Védas et les Yoga Sutras pour révéler son lien profond avec la philosophie et la religion indiennes. Sur le plan technique, les principes d'activation musculaire des postures de base, comme la posture de la montagne et la posture du chien tête en bas, sont analysés sous l'angle de la biomécanique. Le cadre philosophique du yoga à huit membres et le mécanisme physiologique du contrôle de la respiration sont expliqués en détail. Pour les personnes ayant des besoins différents, des plans de pratique basés sur des scénarios, tels que la perte de poids, la rééducation et la méditation, sont proposés, et les différences fondamentales entre les écoles comme le Hatha Yoga et l'Ashtanga Yoga sont analysées en profondeur. Le livre intègre également la recherche médicale moderne pour démontrer l'effet régulateur du yoga sur le système cardiovasculaire et le système nerveux, formant ainsi un système en boucle fermée, de la compréhension culturelle à la pratique scientifique.