É natural de Porto Alegre/RS, onde realizou seus estudos e parte de sua vida. No dia 21 de janeiro de 1995, com 20 anos de idade, sofreu um acidente automobilístico, ficou tetraplégico e teve o braço esquerdo amputado. Restaram-lhe, do corpo físico, os movimentos do pescoço, um pouco de tronco, braço e a inteligência. Gilberto não parou. A atividade mental e espiritual intensificou-se na vida deste jovem, e a energia antes despendida nos esportes, música e viagens concentrou-se na busca do tesouro maior: o amor, na mais completa acepção do sentimento.
Em 21 de janeiro de 2005, exatamente 10 anos após seu acidente, colou grau na Faculdade de Direito da Universidade Federal de Pelotas (UFPel), atualmente é advogado, doutor em Direito Público pela Universidade de Granada na Espanha, escritor, palestrante, espiritualista e shaper profissional de surf designs. Segue sua luta para que os direitos das pessoas com deficiência e grupos fragilizados sejam cumpridos. Em 1999 lançou o livro Apometria, mais um instrumento. Logo em 2000 escreveu Porta estreita, relançado, revisado e ampliado em 2024. Em 2006 lançou este livro, Despertar para ser, eu chego lá, com o objetivo de contar seu aprendizado na escola da vida - "...é um livro relativo a experiências de vida em meu corpo tetraplégico e um tipo de manual de sobrevivência para quem se encontra em dificuldades. Coisas bastante prosaicas, mas que não se encontram em nenhum local e médico algum ensina...". Em 2009 foi convidado pela Universidade Estadual do Rio Grande do Sul (UERGS) para participar do livro Igualdade nas diferenças. No ano de 2014 tornou-se membro da Academia Sul-Brasileira de Letras (ASBL), seção I, RS, detentor da cadeira nº 3. Em 2024, lançou o livro Tempestades internas, superando o pânico e o passado. No mesmo ano, foi colaborador do livro Visão da Nova Era, o que fazer antes e depois do colapso, escrito por Ajaya Deva (@heitor.r.junior). Em 2025, prefaciou e organizou o livro Além do medo, revelando as verdades ocultas da mente e redescobrindo a liberdade, da psicóloga, especialista em ansiedade, Camila Santos (@camilasantospsi). Desenvolve um trabalho com crianças em estado de vulnerabilidade no Lar Assistencial Espírita Dona Conceição (@sociedadeespiritaassistencia). Margii desde que nasceu, seu nome espiritual é Citprakash (Luz Divina). Sua missão de vida é autorrealização e serviço social a todos os seres! No prelo, Apometria, mais um instrumento, edição revisada e ampliada.