Considerada l'obra més influent de Swami Vivekananda, Raja Ioga és una presentació clara i poderosa de la via reial del ioga. Basant-se en els Yoga Sutra de Patañjali, Vivekananda combina la tradició antiga amb una mirada moderna i pràctica, destinada a un públic global. El llibre no sols explica els principis del control mental i de la meditació, sinó que ofereix instruccions concretes per assolir la serenitat interior i l'estat de samadhi. És un text fonamental per a comprensió del ioga com a ciència de la consciència i per entendre la influència que ha tingut a Occident.